Bis wann dürfen Jungen und Mädchen miteinander nackt sein?

Wir baden unsere Kinder manchmal miteinander oder sie schlafen alle zusammen im selben Bett – Jungen und Mädchen gemischt. Sollten wir sie lieber jetzt schon nach Geschlechtern trennen oder warten, bis bei ihnen selber das Schamgefühl einsetzt?