Tischregeln: Wie verhindern wir ein Kommen und Gehen beim Essen?

Unsere Kinder gehen manchmal vom Tisch, ohne richtig satt zu sein, weil sie spielen wollen. Danach bekommen sie wieder Hunger. Wir wollen aber verhindern, dass am Esstisch ein Kommen und Gehen herrscht. Welche Tischregeln machen Sinn?